焊接机械人使用中泛起的问题怎样解决
2024年03月31日
1、泛起咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位差池，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机械人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、泛起焊偏可能为焊接的方位不准确或焊枪寻觅时泛起问题。这时，工业焊接机械人要思量TCP(焊枪中央点方位)是否准确，并加以调整。若是频仍泛起这种qing况就要检查一下机械人各轴的零方位，重新校零予以修正。
3、泛起气孔可能为气体掩护差、工件的底漆太厚或者掩护气不行干燥，对自动焊接机械人响应的调整就能够处置赏罚。
4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气工业焊接型机械人体组分缘故原由或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调治气体配比仪来调整混淆气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
5、焊缝最后处冷却后组成一弧坑，编程时在作业步中zeng加埋弧坑功用，能够将其填满。
