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焊接机械手控制器的效果是什么?控制器是机械人的焦点部件，它施行焊接机械手的所有信息处置赏罚和对机械手的运动控制。工业焊接机械手控制器大多选用二级核算机结构，虚线框内为榜首级核算机，它的使命是妄想和治理。机械人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点方位和姿势信息、运动参数和工艺参数，并通过核算把各点的示教 (枢纽) 坐标值转换成直角坐标值，存入核算机内存。

焊接机械手在再现状态时，从内存中逐点取出其方位和姿势坐标值，an一定的时刻节奏 (又称采样周期) 对它举行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的方位和姿势坐标值，这即是途径妄想天生。然后逐点的把各插补点的方位和姿势坐标值转换成枢纽坐标值，分送至各个枢纽。这即是榜首级核算机的妄想全历程。