焊接机械人工装夹具设计需知足哪些要求？
2024年03月31日
焊接机械人的专用化生长偏向体现在专用机械人领域。机械人的功效指向性强，特定情形下解决特定问题，甚至特定焊缝。，焊接机械人想必都不生疏，工业焊接型机械人除了焊接主体部门(机械人本体，焊接装备等)之外，还需要用到工装夹具，这个作用是什么呢?精定位，保证焊接精度，提高产物的质量和效率，同时减轻人工的劳动量。那么对于焊接机械人工装夹具设计有什么要求?一起来看看。
1、焊接型机械人的工装夹具,不像其他装备那么简朴,要切合一定的设计要求才气予以应用。如,夹紧时不应破损焊件的外貌质量;在夹紧薄件时,限制夹紧力或者接纳压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施,做到夹紧可靠,刚性适当。
2、焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机械人的工装夹具影响，工业焊接机械人要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的羁绊渡过大而生产较大的应力
3、工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者部署在靠近支承的地方，而且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。
4、为了便于控制，在统一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，而且只管只选用一种动力源。
5、工装夹具自shen应行动迅速、操作利便，且操作位置应处在工人容易靠近、易操作的部位。
6、夹具处于夹紧状态时，能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
